표준 발표 SALMTEC, 상하이 전기 과학 연구소 (SEARI) 와 중국 전기 공업 협회 (CEEIA)와 함께 세 가지 로봇 알고리즘 표준 제정

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 산업 표준을 이끌고 조화로운 발전을 위하여 4월 중국 상하이 전기 과학 연구소 (SEARI)와 중국 전기 공업 협회 (CEEIA), 로봇 안전 및 검사 표준 전문 위원회는 3건의 로봇 단체 표준을 공식 발표했습니다. 로봇 이동 알고리즘, 표적 탐지, 코딩 규정 등 중국 로봇 산업의 발전을 위해 SLAMTEC을 포함한 10여 업체가 로봇 플랫폼으로 로봇 알고리즘 표준 기준을 마련하고 참여했습니다.

세 가지 로봇 알고리즘 표준은 다음과 같습니다.

로봇 이동 알고리즘 성능 평가 요구 사항

로봇 표적 탐지 알고리즘 평가 요구 사항

로봇 안전 시스템 코딩 규칙 (C++)

1. 로봇 이동 알고리즘 성능 평가 요구 사항

표준 번호: T/CEEIA 564-2022

시행일: 2022-4-1

로봇 이동 알고리즘 성능 평가 요구 사항은 이동 로봇 평가 요구 사항, 테스트 대상, 테스트 조건, 지표 요구 사항 및 등급 구분, 시뮬레이션 방법, 테스트 샘플 요구 사항, 시뮬레이션 테스트 도구 요구 사항, 테스트 입력 데이터, 테스트 보고서를 제정하였습니다.

 이동 로봇 성능 평가 요구 사항에는 매핑 알고리즘 성능, 탐색 알고리즘 성능, 위치 지정 알고리즘 성능, 장애물 회피 알고리즘 성능, 경로 계획 알고리즘 성능, 낙하 방지 알고리즘 성능, 커버리지 알고리즘 성능을 포함합니다. 

 모든 테스트 항목은 연구소에서 자체 개발한 ‘이동 능력 평가 시스템’ 기반으로 핵심 기능을 제공하는 물리 컴퓨팅 모듈 (주로 물리 엔진으로 구현)과 그래픽 렌더링 모듈 (주로 렌더링 엔진으로 구현), 시뮬레이션용 및 기본 보조 기능 모듈 (모델 편집 결과 출력, 정보 로깅)등을 포함합니다. 또한 다음과 같은 기능을 제공합니다.

로봇과 센서의 작동 원리에 대한 정밀 시뮬레이션 복원

각종 로봇의 이동 능력 알고리즘 평가

테스트 전과 진행 중 테스트 파라미터의 관찰 및 조정

테스트 결과 및 데이터 출력

SLAMTEC은 중국 국내 최초로 이동 알고리즘 성능 시스템을 마련하고 이동 알고리즘 평가에 통과한 로봇 회사입니다. 이동 알고리즘의 소프트웨어 구조는 주로 사용자 시스템, Slamware core 및 Slamware base로 나뉩니다.

사용자 시스템: 고객의 편의성과 이차 개발이 가능하도록 핵심 알고리즘의 인터페이스 및 애플리케이션 (app)을 제공.

Slamware core: 정확한 위치, 지도 작성, 장애물 회피 및 경로 계획 기능과 진입 금지 구역, 지도 편집, 엘리베이터 승차 및 하차와 같은 옵션 기능과 환경에 대한 구체적인 솔루션 등 완전한 slam 해결 방안을 제공합니다.

Slamware base: 간편한 설치를 통해 사용자의 하드웨어에 맞춰 가상 브릿지와 소프트웨어를 연결하여 평가 및 성능을 테스트합니다.

 SLAMTEC의 솔루션은 모든 이동 성능 표준 평가 요구 사항을 만족했을 뿐만 아니라 거리 정확도가 0.05m에 달하는 우수한 성능을 보여주었습니다. 이동하는 물체가 있는 좁은 실내에서 진행한 충돌 평가에서는 아홉 차례 다른 물체와 충돌 없이 도착 성공률 100%를 보여주었습니다. 

▲이동 알고리즘 시뮬레이션 테스트 프로세스 

 500m*500m의 큰 지도가 사용된 경로 계획 평가에서 성공률 100%로 완전한 자율 주행을 선보였습니다. 이번 야전병원 지원 프로젝트 중, SLAMTEC 로봇은 약 70,000㎡의 규모의 상하이 린강과 칭푸 야전병원에 배치되었고 로봇의 배송 성공률은 99%에 달했습니다.

2.로봇 표적 탐지 알고리즘 평가 요구 사항

표준 번호: T/CEEIA 565-2022

시행일: 2022-4-11

 로봇 표적 탐지 알고리즘 평가 요구 사항은 각 환경의 데이터 세트의 생성, 다른 데이터 세트의 알고리즘 모델 일반화 테스트 평가와 표적 탐지 알고리즘 데이터 세트의 성능 지표 평가 규정을 제정하였습니다.

SLAMTEC은 표적 탐지 알고리즘을 로봇의 이동 제어 기술과 융합하여 카메라가 탑재된 어퀴지션 유닛 (acquisition unit)의 RGBD 이미지 데이터를 통해 로봇 이동 중 흔히 볼 수 있는 장애물을 식별합니다. 사람, 제스처, 소파, 의자, 계단, 고양이, 강아지 등 반려동물을 실시간으로 안정적인 회피가 가능할 뿐더러 모션 감지 등 부가 기능을 확대하였습니다.

▲모션 감지

3.로봇 안전 시스템 코딩 규칙 (C++)

표준 번호: T/CEEIA 566-2022

시행일: 2022-4-11

 로봇 안전 시스템 코딩 규칙 (C++)에서는 로봇 안전 시스템 관련 프로그램의 C++ 코딩 규정을 제정하여 로봇 개발자, 사용자 및 3자 검사 등 기관에 C++ 코드 평가를 위한 가이드를 제공할 수 있습니다.

SLAMTEC은 로봇 관련 프로젝트 개발에서 C++ 코딩 규정을 언제나 엄격하게 준수하여 코드의 독이성 (readability)과 지속 개발성 뿐만 아니라 로봇의 안정성과 안전성 또한 보장합니다.

세 가지 로봇 알고리즘 표준 제정 발표에 참여한 SLAMTEC은 로봇 분야에서 다년간 누적된 기술과 로봇 표준화에 대한 의지를 검증받았습니다. SLAMTEC은 로봇 분야에서 중국 국내 시장과 기술 발전 수요에 실행 가능한 로봇 관련 표준을 적극적으로 제정하여 로봇 산업의 발전을 촉진, 중국 각지로 나아가 세계로 뻗어나갈 것입니다.

SLAMTEC은 2013년 설립되어 로봇 자율 주행 기술을 제공하고 버티컬 마켓 (vertical market)에 대한 로봇 외관 구조 설계 서비스, S/W 및 H/W 개발, 응용프로그램 인터랙션 디자인, 엘리베이터 제어 시스템, 자율 충전 기술 등 원스톱 상업용 로봇 솔루션을 제공합니다. 상업용 호텔, 식당, 빌딩, 병원 등에서 고객이 로봇을 빠르게 개발하고 사용할 수 있도록 지원합니다.

SLAMTEC 본사는 중국 상하이에 위치하며, 베이징, 선전, 청두 등 통합 운영 센터를 통해 전국 각지에 사전 서비스 및 사후 서비스를 제공하여 로봇 운행의 효율을 향상시켰습니다. SLAMTEC은 아시아, 유럽, 북미 등 전 세계 20여 개 국가와 지역에서 거래를 확대해 나가고 있습니다. 2,000여 개의 기업 고객과 10만 명의 개인 고객에게 서비스를 제공하고 있으며 알리바바, Intel, UBTECH, SIASUN 등 주요 기업들의 선택을 받았습니다.

SLAMTEC은 앞으로도 로봇 업계에서의 연구 개발, 생산, 제조에서 우위를 선점하고 버티컬 마켓에 널리 보급할 수 있도록 모든 서비스와 운영 능력 향상을 끊임없이 노력할 것입니다. 서비스 로봇 업계의 개척자이자 혁신가로서 로봇 연구 개발과 개척에 전념하여 "기술, 제품, 서비스, 팀"에서 앞장설 것입니다.